মঙ্গলগ্রহের আকাশে উড়ে বেড়াল হেলিকপ্টার। শুরু  হচ্ছে নতুন স্বপ্ন। শূন্য প্রান্তর জুড়ে উড়ল ১৮ সেকেন্ড। আর ১৮ সেকেন্ডেই যা প্রমাণ পাওয়ার পেয়ে গেলেন নাসার বিজ্ঞানীরা। ফলে তাঁরাও বেজায় খুশি ইনজেনুইটির নতুন ক্ষমতায়। জেনে নিন>>প্লাগ সমস্যা জনিত বাইক স্টার্ট না নেয়ার সমাধান

নাসার বিজ্ঞানীরা এই হেলিকপ্টারটির মঙ্গলের আকাশে উড়ে বেড়ানোর পাশাপাশি সেটির অবতরণ নিয়ে কিছুটা বিব্রত ছিলেন। মঙ্গলের মাটিতে সেটি অবতরণ করতে গিয়ে কোনও বিপত্তি এড়াতে তার সফটওয়্যারে বেশি কিছু পরিবর্তন করা হয়।

আরও আপডেট করা হয় হেলিকপ্টারটির সফটওয়্যারে। যা ওই হেলিকপ্টারটিকে আরও শক্তিশালীভাবে কাজ করতে সাহায্য করবে বলে আশাবাদী ছিলেন বিজ্ঞানীরা।

হেলিকপ্টারটির তলার দিকে নিচের দিকে মুখ করা একটি ক্যামেরাও ঠিকঠাক যাতে কাজ করতে পারে সেদিকে নজর রাখা হয়। সেটিই আদপে হেলিকপ্টারটি যখন মাটিতে অবতরণ করবে সেটার দিকে নজর রাখবে। হেলিকপ্টারটিকে সঠিকভাবে অবতরণ করতে সাহায্য করবে।

কোথায় সুরক্ষিতভাবে নামা যেতে পারে তাও খুঁজে বার করবে। কারণ লাল গ্রহের জমি বড়ই এবড়ো খেবড়ো। ফলে সেখানে ঠিকঠাক অবতরণ একটা চ্যালেঞ্জ। সেজন্যই এই আপডেট।

এইসব আপডেট করার পর নাসার বিজ্ঞানীরা চাইছিলেন সফটওয়্যার আপডেট তাঁদের চাহিদা মেনে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করতে। সেজন্য সেটিকে লাল গ্রহের আকাশে জেজেরো ক্রেটারের পাথুরে জমির ওপর দিয়ে ১৮ সেকেন্ড উড়িয়ে অবতরণ করানো হয়।

যা একদম বিজ্ঞানীদের কাঙ্ক্ষিত লক্ষ্য পূরণ করে। তাঁরা ঠিক যেভাবে চাইছিলেন তেমনভাবেই কাজ করে আপডেট হওয়া হেলিকপ্টারের সফটওয়্যার।

মঙ্গল গ্রহে পাঠানো হ‍্যালিকপ্টারটির নাম- ইনজেনুইটি, ডাকনাম জিনি, একটি ছোট রোবটিক হেলিকপ্টার যেটি মঙ্গল গ্রহে নাসার মঙ্গল ২০২০ অভিযানের অংশ হিসেবে পারসেভারেন্স রোভারের সঙ্গে সক্রিয় আছে। জেনে নিন>> হুন্দাই মোটর কোম্পানীর বাংলাদেশে গাড়ি তৈরির কারখানা স্থাপনের চুক্তি স্বাক্ষরিত 

এই হেলিকপ্টারটি ১৮ ফেব্রুয়ারি ২০২১ সালে পারসেভারেন্স রোভারের তলদেশে সংযুক্ত অবস্থায় মঙ্গলে অবতরণ করে। হেলিকপ্টারটিকে ৩ এপ্রিল ২০২১ সালে। মঙ্গলের মাটিতে মোতায়ন করা হয়।

১৯ এপ্রিল ২০২১ সালে প্রথমবারের মত ৩৯.১ সেকেন্ডের জন্য যান্ত্রিক শক্তি নিয়ন্ত্রিত অবস্থায় পৃথিবীর বাইরে কোনো গ্রহতে উলম্বভাবে উড়াল দিয়ে কিছুক্ষন ভাসিয়ে রেখে মাটিতে অবতরণ করানো হয়।

৫ ডিসেম্বর ২০২২ তারিখে ৩৫ তম উড্ডয়ন পর্যন্ত হেলিকপ্টারটি ৬৩৫ দিন পর্যন্ত উড্ডয়ন সক্ষম হিসেবে মঙ্গল গ্রহে টিকে আছে।

নাম: মার্স হেলিকপ্টার স্কাউট

অভিযানের ধরন: প্রযুক্তি প্রদর্শনী
পরিচালক: জেট প্রম্পলশন ল্যাবরেটরি
অভিযানের সময়কাল: ৩০ দিন (planned)

মহাকাশযানের বৈশিষ্ট্য:

মহাকাশযানের ধরন: UAV হেলিকপ্টার
প্রস্তুতকারক: জেট প্রম্পলশন ল্যাবরেটরি
অবতরণ ভর: ১.৮ কেজি (৪.০ পা)
আয়তন: Chassis: ১৪ সেমি (৫.৫ ইঞ্চি) cube
Rotor diameter: ১.২ মি (৩ ফু ১১ ইঞ্চি)
Height: ০.৮ মি (২ ফু ৭ ইঞ্চি)
ক্ষমতা: ২২০ ওয়াট (০.৩০ অশ্বশক্তি)

অভিযানের শুরু

উৎক্ষেপণ তারিখ: 17 July to 5 August 2020

উৎক্ষেপণ রকেট: Atlas V 541
উৎক্ষেপণ স্থান: Cape Canaveral, SLC-41
ঠিকাদার: United Launch Alliance

স্থাপিত হয়েছে: Perseverance rover;
Invalid value for parameter “type”
মহাকাশযানের উপাদান:Helicopter; Invalid; parameter: 18 February 2021;
“location” should not be set for flyby missions; Jezero crater;
“distance” should not be set for missions of this nature;
Up to ৩০০ মি (৯৮০ ফু) per flight (planned);

নাসার জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির সঙ্গে যৌথ উদ্যোগে এরোভাইরনমেন্ট ইনকর্পোরেটেড, নাসার এইমস রিসার্চ সেন্টার এবং ল্যাংলি রিসার্চ সেন্টার ইনজেনুইটির নকশা করেছে।

অন্যান্য বিশেষ অবদানকারীর মধ্যে আছে লকহিড মার্টিন স্পেস ও সোলএরো। ইনজেনুইটির পাখার দৈর্ঘ্য ৪ ফুট, সম্পূর্ণ উচ্চতা ১৯ ইঞ্চি। এর আয়তাকার দেহটির আয়তন ৫.৪ ইঞ্চি / ৭.৭ ইঞ্চি / ৬.৪ ইঞ্চি। অবতরণ করার জন্য রয়েছে ১৫.১ ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের চারটি পা।

হেলিকপ্টারটি সৌরশক্তি চালিত ব্যাটারি দ্বারা পরিচালিত হয়। ব্যাটারিগুলো একে অন্যের উপর স্থাপন করা দুটি সমাক্ষীয় ডুয়াল কাউন্টার-রোটেটিং পাখাকে শক্তি প্রদান করে। জেনে নিন>>নীল জলরাশির বুকে তৈরী হচ্ছে দেশের প্রথম গভীর সমুদ্র বন্দর

হেলিকপ্টারটিকে ৩০ দিনের নমুনা প্রযুক্তি হিসেবে ১০-১৬ ফিট উচ্চতায় ৯০ সেকেন্ডের পাঁচটি উড্ডয়ন পরীক্ষা করার উদ্দেশ্যে বানানো হয়েছিল।তৃতীয় উড্ডয়নে ইনজেনুইটির পার্শ্বিয় পাল্লা এবং চতুর্থ উড্ডয়নে উড্ডয়নকাল বৃদ্ধি করা হয়।

এসব উড্ডয়ন প্রচন্ড হালকা বায়ুমন্ডলে পৃথিবী থেকে কোটি মাইল দূরে মানুষের সরাসরি হস্তক্ষেপ ছাড়াই ইনজেনুইটির উড্ডয়ন সক্ষমতা প্রমাণ করেছে।

গ্রহের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পৃথিবী থেকে মঙ্গলে কোনো বেতার সংকেত পাঠাতে পাঁচ থেকে বিশ মিনিট সময় লাগে বলে ইনজেনুইটিকে অবশ্যই স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে হবে এবং জেপিএলের পরিকল্পনা মাফিক যান্ত্রিক কৌশল বাস্তবায়ন করতে হবে।

নাসার জিপিএল এবং ক্যালটেক সম্ভাব্য অনুসন্ধান করছে। তারা ২০১৪ সালে এই হেলিকপ্টারের ধারণাগত নকশা প্রকাশ করে উদ্যাম ভ্রমণসহ একটি বায়ুবাহিত স্কাউট রোবট প্রেরণ করে।

২০১৬ সালের মাঝামাঝি পর্যন্ত, হেলিকপ্টারের উন্নয়নের জন্য ১৫ মিলিয়ন ডলারের অনুরোধ করা হয়েছে। ডিসেম্বর ২০১৭ সালে গাড়ির প্রকৌশল মডেল একটি সিমুলেটেড মার্টিয়ান বায়ুমন্ডলে পরীক্ষা করা হয়েছে।

এবং মডেলগুলি আর্কটিকের মধ্যে পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছিল, কিন্তু মিশনে তার অন্তর্ভুক্তি এখনো অনুমোদিত হয়নি এবং অর্থায়ন করা হয়নি।

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ফেডারেল বাজেট ২০১৮ সালের মার্চ মাসে ঘোষণা করেছে, হেলিকপ্টারের জন্য ২৩ মিলিয়ন ডলার প্রদান করেছে এবং এটি 11 মে 2018 তারিখে ঘোষণা করা হয়েছিল যে, হেলিকপ্টারটি মঙ্গল 2020 সালের মিশনে অন্তর্ভুক্ত করার সময় হেলিকপ্টারটি উন্নত এবং পরীক্ষিত করা যেতে পারে।

হেলিকপ্টারটি ব্যাপক ফ্লাইট-ডাইনামিক্স এবং পরিবেশ পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছে।এবং তারপর আগস্ট 2019 সালে অধ্যবসায় ‘রোভার নিচের দিকে মাউন্ট করা হয়।

তার ভর শুধুমাত্র ১.৮ কেজি (৪.০ পা) এবং এটিকে ৫ ফ্লাইট করা হবে।মার্স হেলিকপ্টারটি জেপিএল দ্বারা প্রযুক্তির বিক্ষোভকারী। এই প্রযুক্তিটি নিরাপদে উড়তে পারে কিনা তা মূল্যায়ন করবে এবং ভবিষ্যতের মিশন কন্ট্রোলারকে ভ্রমণ রুটের পরিকল্পনা এবং বিপদ এড়ানোর ক্ষেত্রে সহায়তা করার পাশাপাশি আগ্রহের বিষয়গুলি চিহ্নিত করার জন্য আরও ম্যাপিং এবং গাইডেন্স প্রদান করবে।

ভ্রমণের জন্য হেলিকপ্টারটি অরবিটাল চিত্রগুলির রেজোলিউশনের প্রায় দশগুণ সহ ওভারহেড চিত্র সরবরাহ করবে এবং রোভার ক্যামেরা থেকে অন্তর্ভুক্ত হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করবে।

আশা করা যায় যে এ জাতীয় স্কাউটিং ভবিষ্যতের রোভারদের নিরাপদে সোল পর্যন্ত তিনগুণ নিরাপদে ড্রাইভ করতে সক্ষম করবে।

এই পরীক্ষাটি ফাউন্ডেশনটি তৈরি করবে যার উপর আরো সক্ষম হেলিকপ্টারগুলি বায়ুমন্ডলের সাথে অন্যান্য গ্রহের লক্ষ্যমাত্রাগুলির বায়ুমন্ডলের বায়ু অনুসন্ধানের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে।

মঙ্গল গ্রহে পাঠানো হ‍্যালিকপ্টারটির নাম ইনজেনুইটি, ডাকনাম জিনি, রোবটিক হেলিকপ্টার এর তথ‍্যাবলী

Mars;
Helicopter Scout Units/performance;
Mass Total: ১.৮ কেজি (৪.০ পা);
Batteries: 273 g;
Height ০.৮ মি (২ ফু ৭ ইঞ্চি);
Coaxial rotor diameter ১.২ মি (৩ ফু ১১ ইঞ্চি);
Revolutions/min 1,900–2,800 rpm;
Blade tip speed < 0.7 Mach;
Chassis dimension ১৪ সেমি (৫.৫ ইঞ্চি) cube
Power ২২০ ওয়াট (০.৩০ অশ্বশক্তি);
(battery, solar power charged)
Flight time Up to 90 seconds, once per day;
Operational time ~5 flights in ~30 days;
Maximum range Flight: ৩০০ মি (৯৮০ ফু);
Radio: ১,০০০ মি (৩,৩০০ ফু);
Maximum altitude ১০ মি (৩৩ ফু);

হেলিকপ্টারটির কারিগর সক্ষমতা 

হেলিকপ্টারটিতে প্রায় ১.১ মি (৩ ফু ৭ ইঞ্চি) পাল্টা-ঘূর্ণনকারী সমবায় রোটার ব্যবহার করা হয় ব্যাসে। এর পে-লোড নেভিগেশন, অবতরণ এবং ভূখণ্ডের বিজ্ঞান সমীক্ষার জন্য একটি উচ্চ রেজোলিউশন নিম্নমুখী ক্যামেরা এবং ২০২০ সালের মার্স রোভারে ডেটা রিলে করার জন্য একটি যোগাযোগ ব্যবস্থা হবে।

যদিও এটি একটি বিমান, এটি উদ্বোধনের সময় জি-ফোর্স এবং কম্পন সহ্য করার জন্য একটি মহাকাশযান হিসাবে নির্মিত হচ্ছে। এর মধ্যে রয়েছে মঙ্গলের হতাশ পরিবেশে পরিচালনা করতে সক্ষম তেজস্ক্রিয়তা-প্রতিরোধী সিস্টেমও।

অসঙ্গতিপূর্ণ মঙ্গল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি নেভিগেশনের জন্য একটি কম্পাসের ব্যবহারকে বিরত রেখেছে, সুতরাং এটি জেপিএলের ভিজ্যুয়াল ইনটারিয়াল ন্যাভিগেশন সিস্টেমের সাথে সংহত একটি সৌর ট্র্যাকার ক্যামেরা ব্যবহার করবে।

কিছু অতিরিক্ত ইনপুটগুলির মধ্যে রয়েছে গাইরোস, ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি, টিল্ট সেন্সর, অ্যালটাইমটার এবং বিপদ সনাক্তকারী। এটা ব্যবহার করবে সৌর প্যানেল তার ব্যাটারি, যা ছয় সনি হয় রিচার্জ লি-আয়ন 2 একটি নামেই ক্ষমতা কোষ আহ ।

প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে, যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে।

প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is।

রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900 রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট।

যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে ১,০০০ মি (৩,৩০০ ফু) অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে ।

প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে, যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে।

প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is।

রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900 রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট।

যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে ১,০০০ মি (৩,৩০০ ফু) অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে। হেলিকপ্টারটি পার্সিভারেন্স রোভারের আন্ডারসাইডের সাথে সংযুক্ত মঙ্গল গ্রহে ভ্রমণ করবে এবং অবতরণের পরে 60 এবং 90 মার্চিয়ান দিনের মধ্যে পৃষ্ঠে স্থাপন করা হবে।

তারপরে, রোভারটি প্রায় ১০০ মি (৩৩০ ফু) ড্রাইভ করবে টেস্ট ফ্লাইট শুরু করার জন্য দূরে।এই প্রযুক্তি বিক্ষোভ ভিত্তি তৈরি করবে যার ভিত্তিতে একটি বায়ুমণ্ডল সহ গ্রহ এবং চাঁদগুলিতে আরও উচ্চাকাঙ্ক্ষী মিশনের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে।

পরবর্তী প্রজন্মের রটারক্রাফ্ট 5 থেকে 15 এর মধ্যে হতে পারে ০.৫ থেকে ১.৫ এর মধ্যে বিজ্ঞানের পেডলোড সহ কেজি কেজি. এই সম্ভাব্য বিমানগুলির সাথে একটি কক্ষপথের সাথে সরাসরি যোগাযোগ থাকতে পারে এবং অবতরণ করা সম্পদের সাথে কাজ চালিয়ে যেতে পারে বা নাও করতে পারে।

ভবিষ্যতের হেলিকপ্টারগুলি উন্মুক্ত জলের বরফ বা ব্রিনের সাথে বিশেষ অঞ্চলগুলি আবিষ্কার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে পৃথিবীর জীবাণু জীবিত জীবন সম্ভাব্যভাবে বেঁচে থাকতে পারে।

মঙ্গল গ্রহের হেলিকপ্টারগুলি পৃথিবীতে প্রত্যাবর্তনের জন্য মঙ্গল গ্রহ আরোহণের গাড়িতে ফিরে ছোট নমুনা ক্যাশে দ্রুত পুনরুদ্ধারের জন্যও বিবেচিত হতে পারে। তথ্য সুত্র ও ছবি